Jóga není disciplína pro úzký okruh esoterických zasvěcenců. Jóga je pro obyčejné lidi, kteří vedou obyčejný každodenní život bez ohledu na třídní příslušnost, věk, náboženství či národnost. Cílem jógy je prostřednictvím zdravého těla, mysli a citu poznat sebe samého. Jóga je cesta, stejně jako celý náš život. Zklidnění, které jóga přináší, pomáhá k určitému nadhledu nad vírem problémů a lépe se pak odpovídá na otázku, co chci a kudy mám jít.
Někdo také od jógy očekává pomoc při zdravotních komplikacích. I když jóga pomáhá při celé řadě potíží, není všemocná. Uvolnění těla a ztišení mysli okamžitě dává prostor k regeneraci. Dechová cvičení  (říká se jim pránájáma) zase snižují vysoký krevní tlak a ulevují  srdci a cévám. Řada jógových pozic (tzv. ásán) pomáhá při problémech s artrózou, při bolestech v bederokyčelním zkřížení, při problému kulatých zad či bolestech hlavy z napětí. Některé ásány ulevují při zažívacích potížích. Když potíže přerostou v nemoc, pak je vždy nutné konzultovat s lékařem, zda je jóga vhodná.